ROS девятиосевой модуль IMU

DETA10 - это полноценная миниатюрная инерциальная навигационная система промышленного класса на базе MEMS, включающая трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр и трехосевой магнитометр.Система имеет очень низкий уровень шума и температурного дрейфа, использует усовершенствованный нелинейный алгоритм объединения данных, после профессиональной калибровки поворотного стола и компенсации ошибок может выполнять онлайн-компенсацию ошибок датчика, имеет автономный онлайн-алгоритм магнитной калибровки и обладает способностью противостоять магнитным помехам.Он очень подходит для роботов ROS и обеспечивает техническую поддержку функциональных пакетов ROS и трансплантации.Девятиосевой датчик положения Трехосный гироскоп + трехосный акселерометр + трехосный магнитометр Высокоточный инерциальный измерительный блок Поддержка ROS1, ROS2, STM32 для определения положения Полная поддержка ROS2 Совместимость с системами ROS1 и ROS2 в одно и то же время, частота вывода данных составляет до 200 Гц, предоставление протокола передачи данных C / C ++, предоставление SDK для адаптации ROS1 и ROS2 и руководства по его использованию, быстрое начало работы Поддержка последовательного порта и CAN вывода Вы можете использовать его, самостоятельно припаяв штыревые разъемы Поддержка прямой и обратной вставки Функция "Спереди и сзади", которая может быть вставленным с обеих сторон Выдерживает 10 000 повторных вставок и удалений Высокоточная обработка с ЧПУ Обеспечивает точность установки, красивый внешний вид и текстуру Хорошее рассеивание тепла Штыревой разъем по умолчанию не припаян Если вам нужно использовать последовательный порт TTL и интерфейс CAN, пожалуйста, припаяйте штыревые разъемы самостоятельно Инерциальный навигационный чип может продаваться отдельно Если вы хотите купить, пожалуйста, обратитесь в службу поддержки клиентов От тестирования образцов до посадки продукции вашей компании, мы предоставляем техническую поддержку на протяжении всего процесса

• Фирменное наименование - cbhioarpd
• Происхождение - Материковый Китай
• Тип демонстрационной платы - РУКА